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银河官网app:机械臂的运动监控范围也大大增加

时间:2021/8/21 12:03:39  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:神舟12号航天员进行了第二次出外活动,耗时约6个小时。空间广阔,形势复杂。为了确保航天员无论在何时何地都能“看见”,在航天员退出活动期间,除了舱外航天服上的摄像头外,中国空间站天河核心舱还配备了各种摄像头。仅在离开客舱的过程中,天河核心客舱上有3种高清摄像头——气闸客舱摄像头、外部定向摄像头和全景摄像头。它们是地面人员...
神舟12号航天员进行了第二次出外活动,耗时约6个小时。空间广阔,形势复杂。为了确保航天员无论在何时何地都能“看见”,在航天员退出活动期间,除了舱外航天服上的摄像头外,中国空间站天河核心舱还配备了各种摄像头。仅在离开客舱的过程中,天河核心客舱上有3种高清摄像头——气闸客舱摄像头、外部定向摄像头和全景摄像头。它们是地面人员观察太空世界的“眼睛”。

这三种高清相机都是由中国航天科技集团公司第八研究院电子研究所研发的。据中国航天科技集团公司第八研究院电子研究所全景相机总设计师徐琦介绍,这三种类型的相机都具有1080p或以上分辨率的高清全景监控功能。其中,气闸舱高清摄像头可以看到宇航员从舱内到舱外行走;“四眼”全景相机是“空间眼”组合的亮点,全景相机在水平方向有4个镜头。可进行水平360度和垂直100度全景成像,并可输出拼接H。264高清压缩视频图像的实时。据报道,在天空和核心舱的大大小小的柱状截面的不同位置,布置了4台全景摄像机。相机a和相机c安装在太阳能翼帆板的上下两侧,相机d安装在节点舱附近。b安装在天河核心舱“腹部”,可从多个角度监测太阳翼帆板的展开和航天员出舱活动。

宇航员在太空舱出口的重要任务之一是举起一个全景摄像机。徐琦介绍说,通俗地说,就是在全景相机上安装一个“自拍杆”,让它有更好的视场。

“这次全景摄像机d被支架提起后,由于摄像机安装在出口舱口附近,这可以使宇航员离开舱室更加壮观,机械臂的运动监控范围也大大增加。”徐琦说。

与此同时,全景相机使用一种特殊的矩形连接器,可以徒手插拔。宇航员在轨道上可以徒手直接拆卸和组装连接在产品上的插头,非常方便。为了方便航天员拆卸和组装全景相机,研发人员还研发了一种特殊的舱外相机手柄,不仅方便航天员抓取全景相机,还保护全景相机的四个镜头不受碰撞。

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